O Guia da Aventura Escoteira - Pistas e Trilha é uma publicação dirigida aos adolescentes do Ramo Escoteiro que estão nessas etapas de progressão e que terão a oportunidade de vivenciar muitas atividades e aventuras inesquecíveis com seu grupo de amigos. Ao mesmo tempo, explorando novos territórios, poderão aprender muito e desenvolver importantes habilidades que serão úteis por toda a vida, inclusive cultivando atitudes e valores que os tornam pessoas melhores a cada dia.